1. Méret szerint:
Nagy mentőautó (hosszú akna magas tető, hosszú akna középső tető), kis mentőautó (központi tengely középső tető, rövid akna középső tető, lapos tető), nagy mentők alkalmasak a városokban, az út tágas és lapos, és a kis mentők alkalmasak a használatra vidéken, az út keskeny, könnyen át és könnyen elfordítható.
2. Funkció szerint: off-road mentők és a közönséges mentők. Off-road mentők használják masszív hegyi utak és hegyvidéki területeken egyenetlen utakon. Sok mezőnycsapat és az első három legnagyobb kórház is ezt a típust választja.
3. A célnak megfelelően: monitor típusú mentőautó (220V-os tápegység rendszerrel defibrillátor, monitor, elektrokardiográf, lélegeztetőgép, köpetszívó berendezés stb.), transzfer típusú mentőautó (kiskorú betegek szállítására áll rendelkezésre).